V4L2，即Linux视频设备内核驱动。
参考文章 v4l2的学习建议和流程解析Linux V4L2学习高通msm-V4L2-Camera驱动浅析5-buffer00_video_decode (video decode)：此内容为英伟达Jetson的Demo文档手册，有条件的可以结合Jetson的代码阅读。其中便提到了Output Plane，Capture Plane，结合上面的内容可以认为：Output Plane缓冲区用于存放编码后的视频数据，Capture Plane缓冲区用于存放编码前的原始图像数据，例如YUV格式的图像。换汤不换药，机制很简单，只是有些新词汇让人摸不着头脑，不要纠结于名称。我们一起学linux之V4L2摄像头应用流程（强烈推荐）Linux 设备驱动 V4l2 最常用的控制命令，跟着这篇文章动手编码，编码过程中通过试错调试，可以更深入理解其原理。 参考手册 Linux Media Subsystem Documentation：来自官方，权威详尽。 代码样例代码项目已放在gitee：v4l2_samples。 为了简化项目管理，降低开发难度，样例代码使用Qt Creator开发。
