Quaternion可以为transform.rotation 赋值
2. 从正轴面向原点，顺时针旋转，角度正增加正x轴面向原点，顺时针旋转，z正轴往下，rotation的x正增加。
3.rotation和Quaternion的关系 1.查询 2.实践旋转属性和四元数的欧拉角数值几乎相同
四元数的xyzw数值区间在-1到1之间（为查证开闭区间）
4.使用方法 1.朝指定方向转向 2.方向转四元数
0.一个指哪看哪的脚本
using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;public class RotationStudy : MonoBehaviour{public Quaternion quaternion;public Vector3 quaternion_eulerAngles;Ray ray;private void Start(){}private void Update(){ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);RaycastHit hit;if(Physics.Raycast(ray,out hit)){quaternion = Quaternion.LookRotation(hit.point - transform.position);quaternion.eulerAngles = new Vector3(0, quaternion.eulerAngles.y,0);quaternion_eulerAngles = quaternion.eulerAngles;transform.rotation = quaternion;//transform.rotation = new Quaternion();}}}
